De Brooklyn Heights Promenade biedt een van de beste uitzichten op de stad. Deze promenade loopt zo’n vijfhonderd meter langs de Brooklyn-Queens Expressway. Je kijkt uit op Lower Manhattan, de South Street Seaport, de Brooklyn Bridge en de East River. Strijk neer op een van de vele bankjes, maak ansichtkaartachtige foto’s of wandel langs het water. Aan de noordkant kun je doorsteken naar de Brooklyn Bridge (en haal je een ijsje bij de beroemde Brooklyn Ice Cream Factory, op de kruising van Old Fulton and Water Street). Vanaf de zuidkant loop je zo de wijk Brooklyn Heights in, met zijn fotogenieke straten vol bomen en prachtig gerestaureerde huizen.