Udaipur wordt gezien als de meest romantische stad van India. Gelegen aan het glinsterende Pichola-meer, tegen een achtergrond van beboste heuvels, is het niet moeilijk om te zien waarom. De romantiek wordt tegenwoordig weliswaar enigszins tenietgedaan door de vele toeristen, maar er zijn nog altijd genoeg plekken te vinden om rustig van de schoonheid van de stad te genieten.
Het stadspaleis is het grootste paleis van Rajasthan, met een gevel van 244 meter lang en ruim 30 meter hoog. Binnen vind je het City Palace Museum, met uitbundig gedecoreerde kamers vol schilderijen, tegels en spiegels. Maak ook een boottocht over het meer en vaar langs het eiland Jagniwas. Daarop staat het wereldberoemde Lake Palace hotel, waar de James Bond-klassieker Octopussy werd opgenomen. Ga van boord op het eiland Jagmandir, wandel rond en bekijk het meer en Udaipur van de andere kant.